APM四轴飞"简单模式"这是最简单的飞行方式！你不必担心飞机的方向，你只要根据你的起飞位置飞行。因此，向“北”方推动摇杆，飞行器总是会超北飞行，无论其当前的朝向是什么。
简单模式对恢复飞行很有用。如果你的六轴或八轴飞行器上松了一个电机，并且开始不断旋转，简单模式可以让它飞回来，如果剩余电机推力足够的话，简单模式可以用飞行模式激活，也可以用通道 7 输入激活。
简单模式：起飞的方向是前方，锁定相对于大地的方向，例如：飞机朝南起飞，往前推，飞机就往南.简单模式参考点是解锁时机头的朝向，假使解锁时机头朝北，那么推杆就是朝北飞而不管起飞后机头朝向什么方向，就是四轴在旋转中推杆也是朝北飞，简单模式与GPS无关的，可以在房子里使用。
超级简单模式：起飞点为圆心，远离这个方向是前方，锁定相对于起飞点的方向，例如：无论飞机往哪边飞，往前推，飞机远离起飞点.超级简单模式是需要GPS全程支持的，解锁前必须完成GPS锁定确定家的位置即外接蓝灯长亮，它的参考点是解锁时家的位置，起飞后离家一定距离（记得要大于１０m）后推杆就是飞离你拉杆就是向你飞，不管在你的什么方向，左右扳杆就是绕你左右转圈。这里的你确切的是解锁时家的位置，因为你基本站在家的位置就用你来代替了。
那在设定时，一点要选择简单模式或者超简单模式吗？如果两个一起选可以吗？
解答：可以一起设的,前提是有个三段开关,这是APM里选超级简单模式,这样三段开关在低档就是正常模式,中间档就是简单模式,高档就是超级简单模式.
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